
牵Ⅰ轴组件
牵Ⅰ轴组件,主要由轴承、花键套、轴齿轮、油封、端盖、轴承座等组成。行走电动机的动力通过花键套传递到牵Ⅰ轴的轴齿轮,再通过牵Ⅰ轴将动力传递给牵Ⅱ轴组件。Ⅰ轴轴齿轮的另一端通过花键与液压制动器连接。不装液压制动器时,用盖板封住。花键套能抵消因制造产生的少量误差,并缓冲冲击载荷,保护行走传动系统。安装时调整轴承的轴向间隙,保证在 0.2-0.3mm 之间。
牵Ⅱ轴组件
牵Ⅱ轴组件,主要由大齿轮、轴齿轮、轴承、端盖等组成。轴齿轮靠轴承支撑在减速箱的壳体上,大齿轮通过花键与轴齿轮相连接。大齿轮与Ⅰ轴轴齿轮相啮合,将动力传递给轴齿轮,轴齿轮与牵Ⅲ轴齿轮啮合,将动力传递给牵Ⅲ轴。
牵Ⅲ轴组件
牵Ⅱ轴组件,为惰轮轴组件,主要由惰轮、轴承、心轴、压板、距离垫等组成,靠心轴、轴承与壳体台阶定位。
牵Ⅳ轴组件
牵Ⅱ轴组件,主要由大齿轮、花键空心轴、轴承、轴套和盖等组成。大齿轮将动力传递给花键空心轴,花键空心轴通过轴承支撑在壳体上,其内花键与行星减速器输入太阳轮的外花键联接,将动力传递给行星减速器。安装时调整轴承的轴向间隙,保证在 0.2-0.3mm 之间。
展开剩余68%行星减速器
行星减速器安装在左(右)行走减速箱框架的采空侧,靠二个止口定位,其结构如图 13 所示。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、联接套、心轴、轴承、距离垫等组成。第一级太阳轮的外花键与牵Ⅳ轴组件的内花键轴联接,输入转矩;第二级行星架的内花键与行走箱的花键轴啮合,输出转矩。第一级行星传动采用三个行星轮,两构件(太阳轮与行星架)浮动结构,均载效果好;第二级行星传动采用四个行星轮,太阳轮浮动结构。该行星减速器减速比大,承载能力强。 太阳轮与行星架之间有相对转速,因此在太阳轮与行星架接触面间装有聚四氟乙稀垫块,既限制太阳轮的轴向窜动,又减少两者之间的摩檫,装配后太阳轮的轴向间隙为 1~1.5mm。
液压制动器
a) 结构与组成:液压制动器的结构如图 14 所示,由螺塞 1、压盖 2、碟形弹簧 3、活塞 4、缸体5、外壳 6、外摩擦片 7、内摩擦片 8、花键套 9、底座 10 等组成。安装在牵Ⅰ轴的煤壁侧,与牵Ⅰ轴齿轮连接。
b) 工作原理:当采煤机在正常工况下工作时,由调高泵输出的压力油,经集成块和刹车电磁阀进入液压制动器的外接油口,活塞在油压作用下(2.5MPa)压紧碟形弹簧组,活塞与内、外摩擦片脱离接触,液压制动器呈现自由空转状态;当电控系统发出制动信号时,刹车电磁阀断电复位,制动器内的油腔与油池连通,使得活塞在碟形弹簧的作用下,压紧内外摩擦片,产生制动转矩,花键轴被抱闸,起到制动采煤机的作用。
制动器装完后,应检查活塞的行程,在有油压与无油压时 A 值之差应为 1.5mm。当 A 值之差达4.2mm 时,表示内外摩擦片磨损已超过要求,需更换摩擦片。
c) 技术参数:如表 6。
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